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Linha central robótico do sistema EPSON 6 da automatização do elevado desempenho para o corte/o transporte
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xPeso útil | 4kg | Comprimento do braço | 900mm |
---|---|---|---|
Linha central | 6 | graus do movimento | 360 |
Peso | 30kg | Precisão | 0.02mm |
Realçar | sistemas de solda robóticos,sistemas robóticos do conjunto |
Linha central robótico do sistema 6 da automatização de EPSON C4 para o transporte de solda do corte
Desempenho de produto
Os robôs de EPSON C4 estão conduzindo a indústria com melhor no tempo de ciclo da classe, na precisão e na escala do movimento. São 6 os robôs de alta velocidade, compactos da linha central que fornecem o desempenho superior para mesmo a exigência e as aplicações complexas.
Original ao C4 é o projeto SlimLine novo que caracteriza um corpo magro e um projeto compacto da linha central de passo do pulso. Isto permite que o robô alcance facilmente no trabalho limitado e restrito espaçado de muitos ângulos com o movimento liso não realizável com modelos competitivos.
O corpo SlimLine e o pulso compacto do C4 permitem a maior escala do movimento e as limitações menos mecânicas, fazendo aos robôs C4 6 os robôs os mais compactos e os mais flexíveis da linha central disponíveis no mercado hoje.
A integração apertada dos motores poderosos e os amplificadores junto com o feedback ultra de alta resolução e controles superiores fornecem o desempenho ímpar do movimento que inclui umas taxas mais altas da aceleração e da retardação assim como movimento interpolado linear avançado.
Todas as 6 junções do C4 estão na média 32,4% mais ràpida os modelos do que equivalentes do concorrente nela são classe. A linha central J5 é excepcionalmente avançada e é até 43,9% modos mais ràpida do que competitivos.
Projeto SlimLine original novo
O corpo magro novo aumentado e o projeto compacto do pulso do C4 permitem a maior escala do movimento e limitações menos mecânicas. Projetado para o desempenho máximo, os robôs C4 têm uma boa combinação dos componentes de alta qualidade para os braços de pouco peso e a rigidez alta. Além disso, os testes padrões do parafuso do usuário foram adicionados em cada linha central, para a montagem fácil do equipamento periférico. Os robôs C4 são o campeão compacto da pegada e os 6 robôs os mais flexíveis da linha central disponíveis no mercado hoje.
Projeto compacto do pulso
O projeto compacto original da linha central de passo do pulso permite os robôs C4 de alcançar facilmente em espaços de trabalho limitados e restritos de muitos ângulos com movimento liso. A escala aumentada do movimento da linha central de passo permite a flexibilidade superior para a extremidade da ferramenta do braço realizar aplicações extremamente complexas.
Taxas de condução do ciclo da indústria
Os robôs C4 são até 43,9% modelos feitos sob medida mais ràpida do que similares do concorrente. Com a capacidade para maximizar a taxa de transferência da parte para mesmo os robôs de exigência das exigências C3 do tempo de ciclo para conduzir a indústria com melhor em taxas do ciclo da classe. Isto significa mais partes pelo minuto e uns lucros mais altos.
Melhor na escala do movimento da classe
O projeto SlimLine novo original do C4 permite a escala aumentada do movimento. O corpo magro e o pulso compacto fornecem o uso máximo do envelope do trabalho uma pegada extremamente compacta.
Modelos complacentes de Cleanroom/ESD disponíveis
Os robôs C3 estão disponíveis em configurações da sala de limpeza da classe 10 (ISO 3) e são sempre ESD complacente. Isto faz o ideal de EPSON C4 para aquelas aplicações sensíveis onde a descarga eletrostática pode criar peças defeituosas como na indústria eletrónica.
Especificações de EPSON C4
MODELO DO ROBÔ DE EPSON | Linha central C4 6 | ||
Configuração | Linha central 6 articulada | ||
Montando configurações | Tampo da mesa, teto, Anglesd | ||
Parede (limitação do movimento J1 +/--30 graus) | |||
Carga útil | 1kg/Max. avaliado 4kg (5kg*) | ||
Repetibilidade | +/-0.02mm | ||
Rotação da linha central | J1 (gerencio) | +/--170 grau | |
J2 (antebraço) | -160~+65deg | ||
J3 (úmero) | -51~+225deg | ||
J4 (rolo do pulso) | +/-200deg | ||
J5 (curvatura do pulso) | +/-135deg | ||
J6 (torção do pulso) | +/-360deg | ||
Alcance horizontal | à cara de montagem | 665mm | |
Ao centro do pulso | 600mm | ||
Alcance vertical | À cara de montagem | 885mm | |
Ao centro do pulso | 820mm | ||
Velocidade | J1 | 450deg/sec | |
J2 | 450 graus/segundo | ||
J3 | 514 graus/segundo | ||
J4 | 553 graus/segundo | ||
J5 | 553 graus/segundo | ||
J6 | 720 graus/segundo | ||
Tempo de ciclo | carga de trabalho 1kg | 0.37sec | |
Momento permissível | J4 | 4.41N*m | |
J5 | 4,41 N*m | ||
J6 | 2,94 N*m | ||
Momento de inércia | J4 | 0.15kg*m2 | |
J5 | 0,15 kg*m2 | ||
J6 | 0,1 kg*m2 | ||
Avaliações do motor | Linha central 1 | 400 watts | |
Linha central 2 | 400 watts | ||
Axis3 | 150 watts | ||
Axis4 | 50 watts | ||
Axis5 | 50 watts | ||
Axis6 | 50 watts | ||
Ambiente | Temperatura | 5~40deg C | |
Umidade | RH de 20~80% (nenhuma condensação) | ||
Outro |
Mantenha longe de: Gás inflamáveis/corrosivos Solventes inflamáveis/corrosivos Água ou óleo e poeira do pó Fontes de ruído elétrico |
||
Peso | 27 quilogramas | ||
Linhas de usuário | 9 (D_sub) elétricos, 4 pneumáticos | ||
Freios | J2, J3, opção da linha central (J1, J4, J6) de J5 linha central | ||
Normas de segurança | ANSI/RIA: R15.06-1999, CE | ||
JIS B 8433 | |||
Configurações opcionais do braço | Limpo e ESD | ISO 3 (classe 10) &ESD limpo | |
Controlador disponível |
Micro RC180 PowerDrive Controlador baseado no PC RC620 |
Aplicações
Os robôs de EPSON C3 são ideais para o conjunto pequeno das peças, dispensar, a automatização de laboratório, o conjunto do dispositivo médico, a máquina que tendem, o transporte de materiais, o empacotamento, a eletrônica e as muitas outras aplicações
Usado na fábrica
O robô negligencia